Até o ano de 1915, o conjunto de terras que hoje constitui o município de DOM PEDRO era apenas uma área isolada, inculta e quase desabitada de Codó. Conhecido primitivamente como MATA DO NASCIMENTO, denominação inspirada na natureza da região e na figura de seu primeiro povoador, o lavrador Manoel Nascimento, Dom Pedro tornou-se município pela Lei Nº 815, de 9 de dezembro de 1952.
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Praça Texeira de Freitas localiza-se no centro da cidade, também é conhecida por "Praça da Prefeitura", local onde se realiza inúmeros eventos populares, inclusive o carnaval.
